2.1 Sebelum melakukan kerja perlu mengenal dahulu jenis-jenis mesin yang akan
digunakan, antaranya ialah:
i. Surface grinding.
ii. Cylindrical grinding.
iii. Form grinding.
2.2 Mesin pencanai permukaan
Rajah 1 : mesin pencanai permukaan
Mesin pencanai permukaan digunakan;
i. Untuk mencanai permukaan bahan logam bagi menghasilkan permukaan yang licin dengan ketepatan ukuran yang jitu.
ii. Mesin jenis ini dilengkapi dengan satu roda canai yang dipasang pada bahagian spindal mesin.
iii. Ragum magnet digunakan untuk memegang benda kerja.
iv. Meja kerjanya boleh digerakkan secara manual atau secara automatik ( mengufuk ).
v. Roda canai boleh diturunkan dan dinaikkan untuk melaraskan kedalaman pemotongan.
vi. Suapan minimum yang boleh diberikan ialah sehingga 0.001 mikron.
2.3 Mesin pencanai silinder
i. Mesin jenis ini digunakan untuk mencanai benda kerja yang berbentuk silinder itu boleh dipegang diantara tetengah atau chuck
ii. . Alatan yang memegang benda kerja itu mempunyai satu lagi motor khas untuk memutarkan benda kerja.
iii. Mesin canai silinder berfungsi dengan meletakkan bahan kerja diantara tetengah. Roda canai berputar dengan kelajuan antara 28 hingga 33 m/s dan dibawa ke permukaan bahan kerja.
iv. Bahan kerja diputarkan dengan pelahan antara 0.3 hingga 0.51 m/s (bagi keluli).
v. Roda pencanai dan benda kerja perputar pada arah yang bertentangan pada titik pertemuan kedua-duanya.
vi. Bahan kerja juga digerakkan ulang-alik secara membujur dengan menggerakan meja mesin. Kedalaman permotongan dihasilkan oleh suapan sama ada suapan oleh roda canai atau benda kerja.